原名张永生，笔名鲁陶。山东定陶人。1955年毕业于北京大学东语系。1949年参加革命工作，历任济南华东大学、山东大学中文系学员，天津第四十四中学语文教师，人民文学出版社外国文学编辑部编辑、编审。1958年开始发表作品。1982年加入中国作家协会。译著《朴八阳诗选》，诗集《火炬》，剧本《青春的舞台》、《朝霞》、《红色宣传员》，中篇小说《白云缭绕的大地》、《朝鲜短篇小说集》(合译)，长诗《白头山》、《世界反法西斯文学书系·朝鲜卷》(合译)，长篇小说《圣火》等。曾获朝鲜政府二级友谊勋章，中国翻译工作者协会资深翻译家荣誉证书。